Vesta est la personnification romaine du feu sacré du foyer domestique et celui de la cité. C'est la déesse du foyer et des achèvements.
Elle est courtisée par les dieux et refuse toutes leurs avances, même celles du bel Apollon. Zeus lui permet de garder sa virginité. Il lui accorde des honneurs exceptionnels. Elle recevait un culte dans toutes les maisons des hommes et dans les temples de tous les dieux. Hestia reste immobile dans l'Olympe. Elle est le centre religieux de la demeure divine. C'est parce qu'elle est immobile qu'elle ne joue aucun rôle dans les légendes.
A Rome elle symbolise l'exigence la plus absolue de pureté. Elle entretient la vie nourricière sans être fécondante. Elle est servie par un collège de 10 vierges soumises à des interdits très stricts, les Vestales. Si elles violent le serment de chasteté, elles sont emmurées vivantes dans un tombeau souterrain.

Vesta, musée au Vatican