Charles V (dit le sage), fils de Jean II, est savant. Il est né  ( le 21 janvier 1336 ou 1337 ou 1338) et mort le 16 septembre 1380 à Vincennes. Il a épousé Jeanne de Bourbon, la mère de Charles VI.
Son modèle est saint Louis.
Charles est très sage, mais aussi très dépensier. Il aime la magnificence et dépense plus qu'il ne peut se le permettre. Il agrandit le Louvre que Philippe Auguste avait commencé. Il fait construire l'hôtel St Paul, le donjon de Vincennes et la Bastille. Il fonde la Bibliothèque royale et l'enrichit d'ouvrages rares. Il agrandit le château de Compiègne.
Charles V fixe la majorité des rois à 14 ans et attribue à leurs fils des pensions au lieu d'apanages.
Les grandes compagnies sont des brigands, des pillards et ils sont riches. Charles en débarrasse le pays.

Pour recommencer la guerre contre les anglais, il réorganise les impôts et développe la gabelle (impôt sur le sel). Lui-même ne combat pas, il dirige ses officiers : Bertrand Duguesclin, Olivier de Clisson et Boucicaut. Il confisque le comté d'Evreux à Charles le mauvais qui avait donné asile à Etienne Marcel. C'est en 1368 qu'il rompt avec les anglais. En 12 ans, Duguesclin débarrassera la France des anglais. Il attaque par surprise, improvise et gagne. Pour prendre le château de Fougeray bourré de soldats anglais, Duguesclin se déguise en bûcheron, fait baisser le pont levis, entasse des fagots pour empêcher la herse de fonctionner et tue les gardes. Il n'avait derrière lui que 60 hommes pour l'aider. A sa mort et celle de Charles V en 1380, le roi d'Angleterre ne possède plus sur notre territoire que Calais, Cherbourg, Brest, Bordeaux et Bayonne.
Charles V est enterré à St Denis et selon son voeu, son coeur fut porté à la cathédrale de Rouen.

Détail du gisant de Charles V