Charles VI dit "le bien aimé, "le fol" ou "l'insensé" n'a que 12 ans à la mort de son père. Ce sont les ducs de Bourgogne, de Berry et d'Anjou, ses oncles, qui assurent la régence en attendant sa majorité. Il est né le 3 décembre 1368 à Paris.
C'est en 1392 alors qu'il se rend en Bretagne que Charles (dont le cerveau avait déjà des ratés) perd la raison. En forêt du Mans, un homme en haillons s'empare de la bride du cheval royal en disant "arrête noble roi tu es trahi" et disparaît dans la forêt. Charles fait une crise de paranoïa. Un peu plus tard une lance tombée par mégarde sur un casque, Charles s'écrie "sus aux traîtres" et tue 4 hommes de sa suite. Le roi reconnu fou restera tout de même sur le trône jusqu'à sa mort 30 ans plus tard parce qu'il a des moments de lucidité et parce qu'il est aimé de son peuple. Ses oncles reviennent alors au pouvoir, déclenchant une guerre civile appelée querelle des armagnacs et des bourguigons. Cette guerre civile divise la France en 2 clans, déclenchant de sanglants massacres. Les armagnacs sont les partisans de Louis d'Orléans, frère du roi, et les bourguignons ceux de Jean sans peur, cousin du roi. Ce dernier fait assassiner Louis d'Orléans en 1407.

En mai 1418 Paris est aux mains des armagnacs qui y font règner la terreur. Un marchand ayant été blessé ouvre les portes de Paris à 800 bourguignons pour se venger. Le dauphin, conduit à la Bastille, est épargné. mais la plupart des grands du royaume présents dans la ville sont massacrés.
Henri V d'Angleterre, profitant de cette guerre civile, débarque et bat les français à Azincourt en 1415, prenant ainsi la Normandie.
Isabeau de Bavière, l'épouse de Charles VI, prend parti pour les anglais et le duc de Bourgogne (Jean sans peur). Ce dernier est à son tour assassiné en 1419. En 1420 Isabeau signe le traité de Troyes avec Henri V, déshéritant son fils, le dauphin, et donnant au roi anglais la couronne de France et sa fille en mariage.
Le roi Charles VI meurt à Paris le 21 ou 22 octobre 1422.

Charles VI