Aethra est fille de Pitthée, roi de Trézène. Dans un premier temps elle fut fiancée à Bellérophon, mais il fut exilé de Corinthe pour meurtre et Pitthée rompit le contrat de mariage. Quand Egée arriva à Trézène Pitthée envoya sa fille sr l'île de Sphaeria où elle passa la nuit avec Egée. Avant de quitter Trézène Egée mit ses sandales et son épée sous un rocher comme preuve de sa relation avec Aethra.
Son fils Thésée devint roi d'Athènes et elle alla vivre avec lui. Thésée avait enlevé Hélène, soeur de Castor et Pollux. Hélène prisonnière d'Aphidna en Attique et confiée à Aethra fut délivrée par ses frères. Pendant qu'Aethra descendait aux enfers avec Pirithoos, Castor et Pollux l'enlevèrent pour se venger et la donnèrent à Hélène comme esclave. Hélène l'emmena à Troyes et après la victoire d'Agmemnon permit à Démophon et Acmas, petits-fils d'Aethra, de la ramener en Attique.

Thésée et Aethra