Alcmène, mère d'Héraclès, né de son union avec Zeus, est fille d'Electryon et d'Anaxo. Elle fut la très belle épouse de son cousin Amphitryon, roi de Tirynthe. Des gens de l'île de Taphos volèrent du bétail et tuèrent les frères d'Alcmène. Quand Amphitryon voulut s'unir à elle, elle lui commanda d'assouvir sa vengeance d'abord. Amphytrion récupéra les troupeaux et les rendit à Electryon mais il le tua accidentellement. Il fut alors exilé par Sthénélos, le frère d'Electryon.
Alcmène l'accompagna à Thèbes et se refusa de nouveau à lui tant qu'il n'aurait pas puni les taphiens. Amphytrion réunit alors une armée et partit en guerre contre l'ïle de Taphos.
Toutes ces difficultés étaient provoquées par Zeus qui voulait que soit engendré un mortel valeureux qui sauverait les dieux dans la grande bataille contre les géants. Lorsqu'Amphytrion revint du combat, Zeus prit sa forme et s'unit à Alcmène. Elle eut des jumeaux dont Héraclès. Le 2^ème, Iphiclès, est fils de son époux. Héra voulut l'empêcher d'enfanter mais elle échoua grâce à  Galathis, la fidèle servante d'Alcmène. Après la mort d'Amphytrion Alcmène épousa Rhadamanthe le crétois et vécut en Béotie.

Alcmène et Zeus déguisé en Amphytrion, observés par Cupidon