Amulius est fils de Procas, descendant d'Enée et frère cadet de Numitor. Il força Rhé Silvia (ou Ilia), la fille de Numitor, à devenir vestale afin qu'il n'ait pas d'héritier. Elle fut séduite par Mars et mit au monde des jumeaux. Alors Amulius l'emprisonna et ordonna à ses serviteurs de noyer les enfants dans le Tibre. Mais les serviteurs se contentèrent de jeter le berceau dans la rivière en crue et sauvèrent les jumeaux, Romulus et Rémus. Faustulus les trouva et ils furent élevés par les bergers. Devenus adultes, ils volaient les marchandises aux brigands pour les donner aux bergers. Les brigands firent alors une trappe et attrapèrent Rémus et l'amenèrent à Amulius. Quand on découvrit qui il était, on alla chercher Romulus et les jumeaux connurent leur histoire. Ils tuèrent leur oncle Amulius.
Dans la version du poète Naevius, Amulius, vieux, accueillit avec joie les enfants.

Romulus et Rémus recueillis par Faustulus

Pietro Berrettini da Cortona, Musée du Louvre