Fils de Dédale et d'une esclave, Icare meurt des inventions de son père qu'il utilise sans tenir compte des avertissements donnés par celui-ci. "Je te préviens Icare, il faut mener ta course à une hauteur moyenne. Vole entre les deux", lui avait-il dit. Emprisonné dans le labyrinthe avec son père qui avait aidé Ariane et Thésée à tuer le Minotaure, Icare réussit à s'évader de sa prison avec l'aide de Pasiphaé et grâce aux ailes que Dédale lui a faites et qu'il a fixées avec de la cire sur ses épaules. Il s'envole au-dessus de la mer. Mais malgré tous les conseils de prudence, il s'élève de plus en plus haut, de plus en plus près du soleil. La cire fond et Icare tombe dans la mer qui porte son nom. Dédale atterrit sur l'île Icaria, récupéra son corps et l'enterra.